UFT - 2024-2 - Questão 27

QUADRICOPTEROS SAO DRONES QUE POSSUEM QUATRO HELICES EM SUA FORMACAO. HA DOIS TIPOS DE QUADRICOPTEROS SEGUNDO A LOCALIZACAO DE SUAS HELICES E MOTORES (INDICADOS COM NUMEROS DE 1 A 4) EM RELACAO AO EIXO MAIOR DO CORPO DO DRONE. A IMAGEM A SEGUIR APRESENTA AS VISTAS SUPERIORES DE UMA CONFIGURACAO EM FORMA DE ``+'' (A ESQUERDA) E OUTRA EM FORMA DE ``X'' (A DIREITA). A SETA TRACEJADA INDICA O SENTIDO NO QUAL O DRONE SE DESLOCA PARA FRENTE. \BEGIN{CENTER} \END{CENTER} EM AMBAS AS CONFIGURACOES, PARA MANTER A ESTABILIDADE DO DRONE, OS MOTORES INDICADOS COM NUMEROS IMPARES ROTACIONAM AS HELICES NO SENTIDO ANTI-HORARIO, ENQUANTO OS MOTORES COM NUMEROS PARES ROTACIONAM AS HELICES NO SENTIDO HORARIO. A IMAGEM A SEGUIR ILUSTRA O MOVIMENTO DAS HELICES DOS MOTORES PARES (ESQUERDA) E IMPARES (DIREITA), VISTAS DE PERFIL, ONDE A MASSA DE AR COLIDE COM A SUPERFICIE CONCAVA, SENDO REDIRECIONADA PARA BAIXO, RESULTANDO EM FORCAS DE SUSTENTACAO PARA CIMA. QUANTO MAIS RAPIDA FOR A VELOCIDADE ANGULAR DA HELICE, MAIOR SERA ESTA FORCA. \BEGIN{CENTER} \END{CENTER} CONSIDERE QUE, QUANDO O DRONE ESTA PARADO EM UMA POSICAO FIXA NO AR, TODOS OS SEUS MOTORES ESTAO GIRANDO A UMA MESMA VELOCIDADE ANGULAR, EM AMBAS AS CONFIGURACOES. NESTA SITUACAO, PARA PASSAR A SE MOVER PARA FRENTE, QUAIS SAO OS MOTORES QUE PRECISAM TER SUA VELOCIDADE ANGULAR REDUZIDA, NAS CONFIGURACOES ``+'' E ``X'', RESPECTIVAMENTE. \BEGIN{ENUMERATE}[LABEL=(\ALPH*)] \ITEM CONFIGURACAO ``+'': MOTOR 1. CONFIGURACAO ``X'': MOTORES 1 E 4. \ITEM CONFIGURACAO ``+'': MOTOR 3. CONFIGURACAO ``X'': MOTORES 2 E 3. \ITEM CONFIGURACAO ``+'': MOTOR 1 E 3. CONFIGURACAO ``X'': MOTORES 2 E 3. \ITEM CONFIGURACAO ``+'': MOTOR 1 E 3. CONFIGURACAO ``X'': MOTORES 1,2,3 E 4. \END{ENUMERATE}